AGV tradizionale
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EXPERIENCE LAB
Confronta il comportamento illustrativo di AGV e AMR in presenza di ostacoli. La demo non costituisce una validazione di navigazione o sicurezza.


ROBOT EXPERIENCE LAB
Confronta AGV e AMR in una demo 2D e segui una missione di trasporto delle stoviglie. Puoi inserire misure del locale e dati tecnici tratti da documenti identificabili, senza assumere prestazioni universali per i robot mobili. La missione animata rimane illustrativa.
DEMO INTERATTIVA · CONFRONTO DI NAVIGAZIONE
Confronta un AGV a percorso vincolato con un AMR dotato di ripianificazione. Clicca sulle caselle della pianta per inserire o rimuovere ostacoli. Il modello AMR calcola un nuovo tragitto sulla griglia quando ne esiste uno.
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Modello didattico, non simulazione di sicurezza. L'AGV rappresentato segue un percorso fisso senza capacità di aggiramento; altri AGV possono avere funzioni differenti. L'AMR usa una ricerca A* su una griglia astratta, non sensori, SLAM o controllo di movimento reale. Il robot si arresta quando non trova un percorso libero. Nessun tempo, distanza o margine di sicurezza mostrato equivale a una prestazione commerciale.
Il personale carica le stoviglie, il robot le trasporta verso la zona lavaggio e un operatore le scarica. Esplora le fasi e osserva come un AMR dotato di navigazione dinamica può scegliere un percorso alternativo quando questo è disponibile.
Velocità, ingombri e portata variano tra le macchine. Inserisci i valori ricavati da documentazione tecnica identificabile; il sito non li verifica automaticamente e non usa parametri preimpostati.
Consulta metodo e letteratura ↗Animazione qualitativa, non fisica: il percorso alternativo è disegnato a priori e non deriva da un algoritmo reale di pianificazione, sensori o valutazione del rischio. Un AMR può fermarsi se non esiste un passaggio sicuro. Il tempo dell'animazione non corrisponde al tempo di viaggio. I risultati richiedono dati compilati; per la velocità e i limiti tecnici serve anche una fonte dichiarata. Carico e scarico restano operazioni manuali.
Tempo teorico = distanza inserita / velocità tecnica dichiarata dal visitatore, con riferimento documentale. Esclude accelerazioni, curve, traffico, arresti, carico/scarico e ricarica: non è una previsione dei tempi reali.
La tecnologia da sola non basta. Percorsi, persone, sicurezza, operatività e manutenzione determinano la reale fattibilità.
Descrivi il processo, gli spazi e i vincoli. Il primo confronto è conoscitivo; eventuali analisi e sopralluoghi sono concordati separatamente.