INGEGNERIA · ROBOTICA · INTEGRAZIONEUn'area specialistica di Madaro Global

EXPERIENCE LAB

Esplora. Confronta. Valuta.

Confronta il comportamento illustrativo di AGV (Automated Guided Vehicle — veicolo a guida automatica) e AMR (Autonomous Mobile Robot — robot mobile autonomo) in presenza di ostacoli. La demo non costituisce una validazione di navigazione o sicurezza.

ROBOT EXPERIENCE LAB

Esplora un processo.
Comprendi i vincoli.

Confronta AGV e AMR in una demo 2D e segui una missione di trasporto delle stoviglie. Puoi inserire misure del locale e dati tecnici tratti da documenti identificabili, senza assumere prestazioni universali per i robot mobili. La missione animata rimane illustrativa.

DEMO INTERATTIVA · CONFRONTO DI NAVIGAZIONE

Stesso ostacolo.
Due comportamenti diversi.

Confronta un AGV a percorso vincolato con un AMR dotato di ripianificazione. Clicca sulle caselle della pianta per inserire o rimuovere ostacoli. Il modello AMR calcola un nuovo tragitto sulla griglia quando ne esiste uno.

AGV · percorso fisso AMR · percorso ricalcolato
01 / PERCORSO VINCOLATO

AGV tradizionale

Pronto. Avvia il confronto.

02 / NAVIGAZIONE DINAMICA

AMR

Pronto. Avvia il confronto.

Modello didattico, non simulazione di sicurezza. L'AGV rappresentato segue un percorso fisso senza capacità di aggiramento; altri AGV possono avere funzioni differenti. L'AMR usa una ricerca A* su una griglia astratta, non sensori, SLAM o controllo di movimento reale. Il robot si arresta quando non trova un percorso libero. Nessun tempo, distanza o margine di sicurezza mostrato equivale a una prestazione commerciale.

SCENARIO ILLUSTRATIVO · 001

Raccolta stoviglie
in ristorante.

Il personale carica le stoviglie, il robot le trasporta verso la zona lavaggio e un operatore le scarica. Esplora le fasi e osserva come un AMR dotato di navigazione dinamica può scegliere un percorso alternativo quando questo è disponibile.

AMBIENTERistorante
TECNOLOGIARobot mobile
NESSUN PRODUTTORE O MODELLO COMMERCIALE ASSOCIATO ALLA DEMO

Velocità, ingombri e portata variano tra le macchine. Inserisci i valori ricavati da documentazione tecnica identificabile; il sito non li verifica automaticamente e non usa parametri preimpostati.

Consulta metodo e letteratura ↗
Inserisci misure del locale e specifiche documentate per eseguire confronti preliminari.

Animazione qualitativa, non fisica: il percorso alternativo è disegnato a priori e non deriva da un algoritmo reale di pianificazione, sensori o valutazione del rischio. Un AMR può fermarsi se non esiste un passaggio sicuro. Il tempo dell'animazione non corrisponde al tempo di viaggio. I risultati richiedono dati compilati; per la velocità e i limiti tecnici serve anche una fonte dichiarata. Carico e scarico restano operazioni manuali.

LIVE PROCESS VIEWRESTAURANT / FLOOR 01
LAVAGGIO T1 T2 T3 T4 PUNTO DI RACCOLTA Carico manuale stoviglie PLAN / 001NON IN SCALA
●Pronto a partire
FASE 00 / 04
DISTANZA A/R INSERITA—
TEMPO TEORICO IN MOTO—
DISTANZA / GIORNO—

Tempo teorico = distanza inserita / velocità tecnica dichiarata dal visitatore, con riferimento documentale. Esclude accelerazioni, curve, traffico, arresti, carico/scarico e ricarica: non è una previsione dei tempi reali.

✳

La tecnologia da sola non basta. Percorsi, persone, sicurezza, operatività e manutenzione determinano la reale fattibilità.

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Descrivi il processo, gli spazi e i vincoli. Il primo confronto è conoscitivo; eventuali analisi e sopralluoghi sono concordati separatamente.

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