INGEGNERIA · ROBOTICA · INTEGRAZIONEUn'area specialistica di Madaro Global

SICUREZZA · CONFORMITÀ · INTEGRAZIONE

La sicurezza non è un accessorio.

Norme, responsabilità e verifiche per robot mobili, bracci industriali, applicazioni collaborative e robot di servizio. Un percorso orientativo con riferimenti ufficiali, non un certificato di conformità.

QUADRO NORMATIVO CONSULTATO · 17 OTTOBRE 2026

01 / QUADRO LEGISLATIVO

Prima la legge.
Poi le norme tecniche.

IN VIGORE FINO AL 19/01/2027

Direttiva macchine 2006/42/CE

Quadro europeo per i requisiti essenziali di salute e sicurezza delle macchine immesse sul mercato nel periodo di applicazione. La marcatura CE di un componente non sostituisce la valutazione della macchina o dell'insieme finale.

Testo ufficiale EUR-Lex ↗
APPLICAZIONE GENERALE DAL 20/01/2027

Regolamento macchine (UE) 2023/1230

Nuovo quadro europeo che sostituisce la Direttiva macchine. Alcune disposizioni hanno date di applicazione anticipate: occorre verificare le norme transitorie e la data di immissione sul mercato.

Testo ufficiale consolidato ↗
OBBLIGHI NEI LUOGHI DI LAVORO

D.Lgs. 81/2008

Il datore di lavoro deve scegliere attrezzature idonee e conformi, valutare i rischi dell'impiego e assicurare uso, formazione e manutenzione adeguati. Rilevanti in particolare gli articoli 70 e 71, oltre alla valutazione dei rischi aziendali.

Normattiva — testo vigente ↗

02 / NORME TECNICHE

Quali norme considerare?

La scelta dipende dalla destinazione d'uso, dalla classificazione della macchina e dal sistema integrato. Non tutte le norme si applicano a tutti i robot.

PRINCIPI GENERALI

UNI EN ISO 12100:2010

Valutazione e riduzione del rischio nella progettazione delle macchine: pericoli, stima, misure di protezione e documentazione.

Scheda ISO ↗
BRACCI ROBOTICI INDUSTRIALI

ISO 10218-1:2025 e ISO 10218-2:2025

La parte 1 riguarda i robot industriali; la parte 2 le applicazioni e celle integrate, incluse progettazione, messa in servizio, uso e manutenzione.

ISO 10218-2 ↗
APPLICAZIONI COLLABORATIVE

ISO/TS 15066:2016

Specificazione tecnica per applicazioni collaborative industriali. Va letta insieme alla serie ISO 10218 aggiornata, verificandone lo stato e la pertinenza.

Scheda ISO ↗
AGV / AMR INDUSTRIALI

ISO 3691-4:2023

Requisiti e verifiche per carrelli industriali senza conducente e relativi sistemi, inclusi alcuni AGV e AMR. Una revisione è in sviluppo: controllare lo stato aggiornato.

Scheda ISO ↗
ROBOT DI ASSISTENZA PERSONALE

ISO 13482:2014

Riguarda categorie specifiche di robot di assistenza personale. Non è una norma generale per ogni robot di servizio, robot medicale o robot industriale.

Scheda ISO ↗
SICUREZZA FUNZIONALE

ISO 13849 / IEC 62061

Riferimenti da valutare per le parti dei sistemi di comando legate alla sicurezza, in funzione dell'architettura e dei requisiti della macchina.

Ricerca e schede ISO ↗

Le norme tecniche non sono automaticamente obbligatorie in ogni situazione: l'eventuale presunzione di conformità dipende anche dalla pubblicazione dei riferimenti armonizzati e dall'ambito applicativo. Per il progetto occorre consultare le versioni integrali e verificare lo stato corrente.

03 / DUE PERCORSI PRATICI

Il rischio cambia con l'applicazione.

BRACCIO / CELLA INDUSTRIALE

Robot e utensile: una sola applicazione da valutare

Il rischio dipende da organo di presa, pezzo, velocità, traiettorie, punti di schiacciamento, modalità di manutenzione e accesso degli operatori. La dichiarazione del costruttore del braccio non sostituisce la verifica della cella integrata.

Documenti da chiedere: istruzioni, dichiarazioni pertinenti, schema delle funzioni di sicurezza, valutazione dei rischi dell'insieme, prove e formazione.

ROBOT MOBILE / AGV / AMR

Percorsi, persone e zone operative

Occorre verificare arresti, ostacoli, traffico misto, larghezze, velocità, zone di carico, incroci e gestione dei guasti. La possibilità di ripianificare il percorso non dimostra da sola che il sistema sia sicuro.

Documenti da chiedere: condizioni operative dichiarate, layout validato, analisi dei rischi, verifiche dei dispositivi protettivi, istruzioni e piano di manutenzione.

04 / CHECKLIST PRELIMINARE

Prima di acquistare, controlla.

Checklist orientativa, non attestazione di conformità. Non attribuisce punteggi e non salva le selezioni sul server.

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