AMR
EN · Autonomous Mobile Robot
IT · Robot mobile autonomo
Robot che può navigare e pianificare missioni nell’ambiente, nei limiti del sistema.
TERMINOLOGIA ROBOTICA
Glossario e dizionario.
Robotica in italiano e inglese.
Cerca acronimi e termini tecnici della robotica: definizioni in inglese e italiano, con spiegazioni pratiche e filtri per argomento.
AGV
EN · Automated Guided Vehicle
IT · Veicolo a guida automatica
Veicolo industriale guidato su percorsi definiti o configurati.
ROI
EN · Return on Investment
IT · Ritorno sull’investimento
Indicatore economico che rapporta un beneficio o rendimento al capitale investito.
KPI
EN · Key Performance Indicator
IT · Indicatore chiave di prestazione
Misura utilizzata per verificare il raggiungimento di un obiettivo.
EOAT
EN · End-of-Arm Tooling
IT · Utensile terminale del braccio robotico
Pinza, ventosa, utensile o altro dispositivo applicato al polso del robot.
SLAM
EN · Simultaneous Localization and Mapping
IT · Localizzazione e mappatura simultanee
Tecnica per stimare la posizione e costruire/aggiornare una mappa.
LiDAR
EN · Light Detection and Ranging
IT · Rilevamento e misura della distanza mediante luce
Sensore di distanza basato sull’emissione e ricezione di luce laser.
CNC
EN · Computer Numerical Control
IT · Controllo numerico computerizzato
Controllo programmato di macchine utensili.
SCARA
EN · Selective Compliance Assembly Robot Arm
IT · Braccio robotico a cedevolezza selettiva per assemblaggio
Architettura di manipolatore comune in operazioni di assemblaggio.
API
EN · Application Programming Interface
IT · Interfaccia di programmazione delle applicazioni
Regole e funzioni per far comunicare software diversi.
EN · Portable Document Format
IT · Formato di documento portabile
Formato digitale per documenti.
ISO
EN · International Organization for Standardization
IT · Organizzazione internazionale per la normazione
Ente internazionale che pubblica norme tecniche.
IEC
EN · International Electrotechnical Commission
IT · Commissione elettrotecnica internazionale
Organismo di normazione elettrotecnica.
UNI
EN · Ente Italiano di Normazione
IT · Ente Italiano di Normazione
Organismo nazionale italiano di normazione; UNI non è un acronimo inglese.
EN
EN · European Norm
IT · Norma europea
Sigla utilizzata per le norme europee; non va confusa con EN come codice lingua.
CE
EN · European conformity marking (originariamente «Conformité Européenne»)
IT · Marcatura CE di conformità europea
Marcatura regolamentata che attesta la conformità ai requisiti applicabili; non è un marchio di qualità.
UE
EN · European Union
IT · Unione europea
Organizzazione sovranazionale; sigla italiana UE, in inglese EU.
TS
EN · Technical Specification
IT · Specifica tecnica
Tipo di documento tecnico normativo.
IA
EN · Artificial Intelligence (AI)
IT · Intelligenza artificiale
Tecnologie che svolgono compiti associati all’intelligenza artificiale.
AI
EN · Artificial Intelligence
IT · Intelligenza artificiale
Acronimo inglese equivalente all’italiano IA.
RFI
EN · Request for Information
IT · Richiesta di informazioni
Documento preliminare rivolto ai fornitori.
RFQ
EN · Request for Quotation
IT · Richiesta di quotazione
Richiesta strutturata di un’offerta economica.
ERP
EN · Enterprise Resource Planning
IT · Sistema gestionale integrato d’impresa
Software per processi e dati aziendali.
GDPR
EN · General Data Protection Regulation
IT · Regolamento generale sulla protezione dei dati
Regolamento UE 2016/679 sulla protezione dei dati personali.
IP
EN · Ingress Protection (nel contesto dei gradi di protezione)
IT · Grado di protezione dell’involucro
Classificazione della protezione da polvere e acqua; IP può significare altro in informatica.
SSL
EN · Secure Sockets Layer
IT · Protocollo storico di protezione delle comunicazioni
Termine ancora usato colloquialmente per HTTPS; oggi il protocollo moderno è TLS.
PHP
EN · PHP: Hypertext Preprocessor
IT · Linguaggio PHP per applicazioni web
Linguaggio di scripting lato server.
HTML
EN · HyperText Markup Language
IT · Linguaggio di marcatura per ipertesti
Linguaggio strutturale delle pagine web.
CSS
EN · Cascading Style Sheets
IT · Fogli di stile a cascata
Linguaggio per la presentazione grafica delle pagine web.
ROS
EN · Robot Operating System
IT · Framework software per la robotica
Insieme di librerie e strumenti per applicazioni robotiche.
NFC
EN · Near Field Communication
IT · Comunicazione di prossimità
Tecnologia di comunicazione wireless a corto raggio.
QR
EN · Quick Response
IT · Codice a risposta rapida
Tipo di codice bidimensionale.
Robot industriale
EN · Industrial robot
IT · Robot industriale
Manipolatore programmabile utilizzato per compiti di automazione industriale.
Braccio robotico
EN · Robotic arm
IT · Braccio robotico
Sistema articolato o cinematico che posiziona un utensile o un oggetto nello spazio.
Robot collaborativo
EN · Collaborative robot
IT · Robot collaborativo
Robot utilizzabile in applicazioni collaborative progettate con specifiche misure di sicurezza.
Cobot
EN · Collaborative robot (cobot)
IT · Robot collaborativo (cobot)
Termine comune per un robot progettato per applicazioni collaborative; la sicurezza dipende dall'intera applicazione.
Manipolatore mobile
EN · Mobile manipulator
IT · Manipolatore mobile
Sistema che combina una base mobile e un dispositivo di manipolazione.
Effettore finale
EN · End effector
IT · Effettore finale
Dispositivo montato all'estremità del manipolatore, ad esempio pinza o utensile.
Pinza robotica
EN · Robotic gripper
IT · Pinza robotica
Dispositivo che afferra e trattiene pezzi durante le operazioni.
Presa a vuoto
EN · Vacuum gripping
IT · Presa a vuoto
Tecnica di presa che impiega ventose e una differenza di pressione.
Carico utile
EN · Payload
IT · Carico utile
Massa ammissibile movimentata dal robot nelle condizioni dichiarate; comprende utensile e pezzo quando pertinenti.
Sbraccio
EN · Reach
IT · Sbraccio
Estensione raggiungibile dal manipolatore, da verificare lungo la traiettoria effettiva.
Ripetibilità
EN · Repeatability
IT · Ripetibilità
Capacità di ripetere una posizione o prestazione nelle condizioni di prova specificate.
Accuratezza
EN · Accuracy
IT · Accuratezza
Grado di vicinanza tra valore ottenuto e valore di riferimento; distinta dalla ripetibilità.
Tempo ciclo
EN · Cycle time
IT · Tempo ciclo
Tempo necessario a completare una sequenza operativa definita.
Disponibilità operativa
EN · Availability
IT · Disponibilità operativa
Quota di tempo in cui il sistema è disponibile per svolgere il servizio previsto.
Produttività
EN · Productivity
IT · Produttività
Rapporto tra risultati ottenuti e risorse impiegate in un processo.
Tempo di ritorno
EN · Payback period
IT · Tempo di ritorno dell'investimento
Periodo necessario a recuperare l'investimento attraverso i flussi economici considerati.
Costo totale di proprietà
EN · Total cost of ownership
IT · Costo totale di proprietà
Insieme dei costi lungo il ciclo di vita: acquisto, integrazione, gestione e manutenzione.
Studio di fattibilità
EN · Feasibility study
IT · Studio di fattibilità
Analisi preliminare di requisiti, vincoli, rischi, benefici e costi di un progetto.
Prova pilota
EN · Pilot test
IT · Prova pilota
Sperimentazione controllata su un caso operativo per verificare ipotesi e prestazioni.
Requisito funzionale
EN · Functional requirement
IT · Requisito funzionale
Funzione o comportamento che il sistema deve garantire.
Specifiche tecniche
EN · Technical specifications
IT · Specifiche tecniche
Descrizione documentata di caratteristiche, prestazioni e vincoli richiesti.
Integrazione di sistema
EN · System integration
IT · Integrazione di sistema
Collegamento e coordinamento di componenti, software, macchine e infrastrutture.
Navigazione autonoma
EN · Autonomous navigation
IT · Navigazione autonoma
Capacità del sistema mobile di raggiungere obiettivi usando localizzazione, pianificazione e controllo.
Localizzazione
EN · Localization
IT · Localizzazione
Stima della posizione del robot rispetto a una mappa o un riferimento.
Mappatura
EN · Mapping
IT · Mappatura
Costruzione o aggiornamento di una rappresentazione dell'ambiente.
Pianificazione del percorso
EN · Path planning
IT · Pianificazione del percorso
Ricerca di un percorso compatibile con vincoli geometrici e operativi.
Riprogettazione del percorso
EN · Path replanning
IT · Ripianificazione del percorso
Calcolo di un percorso alternativo quando cambiano condizioni o vincoli.
Evitamento ostacoli
EN · Obstacle avoidance
IT · Evitamento degli ostacoli
Strategie di rilevamento e risposta agli ostacoli; possono comprendere arresto e deviazione.
Gestione della flotta
EN · Fleet management
IT · Gestione della flotta
Coordinamento di missioni, priorità e traffico di più robot mobili.
Navigazione inerziale
EN · Inertial navigation
IT · Navigazione inerziale
Stima del moto mediante sensori inerziali, spesso integrata con altri sistemi.
Visione artificiale
EN · Machine vision
IT · Visione artificiale
Acquisizione ed elaborazione di immagini per rilevamento, misura o guida.
Sensore di sicurezza
EN · Safety sensor
IT · Sensore di sicurezza
Dispositivo impiegato in una funzione di protezione progettata e verificata.
Arresto di emergenza
EN · Emergency stop
IT · Arresto di emergenza
Funzione di arresto attivabile per fronteggiare una situazione pericolosa; non sostituisce altre misure protettive.
Arresto protettivo
EN · Protective stop
IT · Arresto protettivo
Arresto attivato da una funzione di protezione secondo la logica di sicurezza del sistema.
Valutazione dei rischi
EN · Risk assessment
IT · Valutazione dei rischi
Processo di identificazione dei pericoli e valutazione dei rischi, con definizione delle misure di riduzione.
Rischio residuo
EN · Residual risk
IT · Rischio residuo
Rischio che rimane dopo l'applicazione delle misure di riduzione.
Riparo interbloccato
EN · Interlocking guard
IT · Riparo interbloccato
Protezione fisica associata a una funzione che controlla condizioni di accesso e funzionamento.
Distanza di sicurezza
EN · Safety distance
IT · Distanza di sicurezza
Separazione richiesta per limitare l'accesso a un pericolo nelle condizioni di progetto.
Marcatura CE
EN · CE marking
IT · Marcatura CE
Marcatura regolamentata relativa alla conformità ai requisiti UE applicabili al prodotto.
Manutenzione preventiva
EN · Preventive maintenance
IT · Manutenzione preventiva
Interventi programmati per ridurre la probabilità di guasti o degrado delle prestazioni.
Messa in servizio
EN · Commissioning
IT · Messa in servizio
Attività di configurazione, verifica e avvio di un sistema nell'ambiente operativo.
Validazione
EN · Validation
IT · Validazione
Conferma documentata che il sistema soddisfi i requisiti per l'uso previsto.
Collaudo di accettazione
EN · Acceptance testing
IT · Collaudo di accettazione
Verifica concordata delle prestazioni e dei requisiti prima dell'accettazione.
Interfaccia uomo-macchina
EN · Human-machine interface
IT · Interfaccia uomo-macchina
Sistema attraverso cui gli operatori visualizzano informazioni e impartiscono comandi.
Gemello digitale
EN · Digital twin
IT · Gemello digitale
Rappresentazione digitale collegata a un asset o processo reale, secondo scopo e grado d'integrazione.
Simulazione
EN · Simulation
IT · Simulazione
Modello del comportamento di un sistema utilizzato per analisi o sperimentazione virtuale.
Controllo remoto
EN · Remote control
IT · Controllo remoto
Comando o supervisione di un sistema da una postazione distante.
Telemetria
EN · Telemetry
IT · Telemetria
Acquisizione e trasmissione di dati sullo stato o sulle prestazioni di un sistema.
Interoperabilità
EN · Interoperability
IT · Interoperabilità
Capacità di sistemi diversi di scambiare e utilizzare informazioni in modo coordinato.
Cybersecurity
EN · Cybersecurity
IT · Sicurezza informatica
Protezione di sistemi e dati da accessi, alterazioni e interruzioni non autorizzate.
Controllore robotico
EN · Robot controller
IT · Controllore robotico
Unità hardware e software che gestisce movimento e funzioni del robot.
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